Магистратура "Интеллектуальные системы управления антропоморфными роботами" ДГТУ, Ростов-на-Дону

На программе обучают проектированию интеллектуальных систем управления для антропоморфных роботов с упором на создание новых сенсорных модулей. Вместе с изучением готовых решений студенты занимаются исследовательской деятельностью и разработкой собственных инженерных усовершенствований.

Основу подготовки составляют практические и исследовательские задачи: студенты обучаются проектированию управляющих систем и улучшают существующие антропоморфные платформы. Такой подход позволяет выпускникам не только эксплуатировать технологии, а создавать их, работая на передовом крае робототехники.

Обязательные дисциплины:

• Методы машинного обучения в робототехнике
• Математическое моделирование
• Сенсорика робототехнических систем
• Обработка экспериментальных данных с применением методов искусственного интеллекта
• Имитационное моделирование робототехнических систем
• Специальные разделы механики и математической физики
• Облачные технологии в робототехнике
• Операционные системы
• Сетевые технологии в робототехнике
• Системы интеллектуального управления в мехатронике и робототехнике
• Интеллектуальный привод в мехатронных и робототехнических системах
• Физически информированное машинное обучение
• Микропроцессорные и распределенные системы управления.

Дисциплины по выбору:

• Обработка изображений и компьютерное зрение
• Вычислительные методы и программирование
• Объектно-ориентированное программирование
• Создание цифровых двойников городских территорий
• Современный анализ и теория операторов
• Первичная обработка и хранение больших данных
• Эмоциональный интеллект и ведение переговоров
• Искусственный интеллект в системах управления
• Проектирование сенсоров очувствления
• Управление программными продуктами
• Архитектура программного обеспечения
• Проектирование программного обеспечения
• Дробная динамика.