Магистратура "Проектирование и интеллектуальное управление роботами и мехатронными системами" ДГТУ, Ростов-на-Дону

Студенты осваивают полный цикл производства робототехнических комплексов: от конструирования механики и электроники до программирования интеллектуальных систем управления. Фокус обучения сделан на практическом применении знаний, поэтому учащиеся ведут реальные проекты от начальной концепции до финальных испытаний прототипов на полигонах. Они учатся решать сложные задачи навигации, моделировать рабочие процессы и настраивать мехатронные модули для действующих технологических платформ.

Программа ориентирована на запросы современного рынка труда с акцентом на потребности региональной промышленности, транспорта и агросектора. Выпускники получают квалификацию, необходимую для работы на высокотехнологичных производствах, в авиапроме, логистических центрах и ИТ-компаниях. Полученные компетенции позволяют им успешно заниматься проектированием, интеграцией и обслуживанием автоматизированных линий, а также специализированных складских и мобильных роботов.

Перечень дисциплин:

• Системная инженерия
• История и методология науки и современные проблемы мехатроники и робототехники
• Инжиниринг и сборка роботов и мехатронных систем
• Мехатронные и робототехнические системы специального назначения
• Программные и аппаратные средства робототехники и мехатроники
• Стратегии выхода на рынок и подготовка конкурсных заявок в сфере робототехники
• Задачи эффективного применения роботов и мехатронных систем
• Оптимизация конструкторских решений роботов и мехатронных систем
• Моделирование прототипов роботов и мехатронных систем
• Теория эксперимента в исследованиях роботов и мехатронных систем
• Электропитание и энергоменеджмент робототехнических систем
• Инструментальные средства моделирования роботов и мехатронных систем
• Экспериментальные исследования и испытания роботов и мехатронных систем
• Проектирование систем управления движением роботов и мехатронных систем
• Адаптивные и оптимизационные методы в управлении роботами и мехатронными системами
• Сенсорные системы роботов и мехатронных систем
• Мультиагентные системы и координация распределённых роботов.

Дисциплины по выбору:

• Проектирование и прототипирование роботов и мехатронных систем
• Конструкция и эксплуатационные свойства роботов и мехатронных систем
• Методы диагностики роботов и мехатронных систем
• Механические и гидропневматические системы в мехатронике и робототехнике
• Разработка программного обеспечения для микроконтроллеров
• Технические регламенты и стандарты в мехатронике и робототехнике
• Навигация мобильных роботов
• Компьютерные сети и телекоммуникации
• Инновационная экономика.