Беспилотные системы и технологии: программа специалитета ДГТУ

Обучение дает знания и навыки для разработки и обслуживания автономного наземного транспорта, строительной и сельскохозяйственной робототехники. Студенты изучают теорию механизмов, механику, электронику и электроприводы. Их обучают трехмерному моделированию в CAD-системах, конструированию шасси, узлов и агрегатов колесных и гусеничных машин с учетом нагрузок и условий эксплуатации.

Особый упор сделан на цифровые технологии автоматического и дистанционного управления. На занятиях осваивают основы программирования микроконтроллеров, внедрение систем технического зрения, лазерного сканирования и спутниковой навигации. Выпускники умеют создавать алгоритмы для безопасного ориентирования беспилотных машин на местности, планирования маршрутов и распознавания препятствий.

Примерный перечень дисциплин программы:

• Математический анализ
• Линейная алгебра и аналитическая геометрия
• Физика
• Химия
• Информатика и программирование
• Теоретическая механика
• Сопротивление материалов
• Теория механизмов и машин
• Детали машин и основы конструирования
• Материаловедение и технология конструкционных материалов
• Инженерная и компьютерная графика
• Метрология стандартизация и сертификация
• Гидравлика и гидропневмопривод
• Электротехника и электроника
• Теория автоматического управления
• Микропроцессорная техника в транспортных системах
• Основы робототехники и мехатроники
• Теория движения наземных транспортных средств
• Конструирование и расчет беспилотных машин
• Электронные системы управления робототехнических комплексов
• Сенсоры и датчики беспилотных систем
• Компьютерное зрение и обработка изображений
• Системы навигации и позиционирования автономного транспорта
• Алгоритмы автономного управления и автопилота
• Программирование микроконтроллеров на C и C++
• Основы искусственного интеллекта в машиностроении
• Технологии лазерного сканирования и лидары
• Сети передачи данных и телеметрия
• Электропривод автономных транспортных средств
• Надежность и диагностика транспортно-технологических средств
• Техническое обслуживание и ремонт беспилотных комплексов
• Моделирование систем управления в MATLAB
• Системы автоматизированного проектирования CAD
• Инженерный анализ и конечно-элементное моделирование CAE
• Испытания и сертификация беспилотной техники
• Безопасность жизнедеятельности
• Организация и безопасность дорожного движения для беспилотного транспорта
• Экономика и организация производства
• Правовые основы применения беспилотных систем.