Интеллектуальное распознавание и управление роботами: программа бакалавриата ДГТУ

Программа предлагает студентам углубленное изучение принципов, методов и технологий, связанных с управлением и разработкой робототехнических систем. Студенты получат солидные знания о механике, электротехнике, компьютерной науке и программировании, необходимые для создания и программирования роботов и автоматизированных систем.

Программа обучения сфокусирована на развитии навыков проектирования, моделирования, программирования и управления роботами. Студенты изучат принципы и методы управления робототехническими системами, включая сенсорную обратную связь, планирование движения, восприятие окружающей среды и принятие решений. Они также освоят техники программирования и разработки встроенного программного обеспечения для роботов.

В рамках программы студенты будут знакомиться с различными типами роботов и их применением в различных сферах, таких как промышленность, медицина, автомобильная промышленность и другие. Они изучат основные принципы конструирования механических систем, электрических и электронных компонентов, а также принципы работы сенсоров и актуаторов.

В процессе обучения студенты также получат навыки работы в команде и умение решать сложные задачи в области робототехники. Они будут заниматься проектами, которые позволят им применить полученные знания на практике и разработать собственные робототехнические системы.

В итоге, выпускники программы будут хорошо подготовлены для работы в индустрии робототехники, где они смогут применить свои знания и навыки для разработки инновационных технологических решений и управления роботами и автоматизированными системами.

Профессиональные дисциплины:

• Безопасность жизнедеятельности
• Инженерная графика
• Начертательная геометрия
• Сопротивление материалов
• Детали мехатронных модулей, роботов и основы конструирования
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Электротехника
• Теория автоматического управления
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем
• Гидропневмоприводы мехатронных и робототехнических систем
• Электрические приводы мехатронных и робототехнических систем
• Технология автоматизированного приборостроения и машиностроения
• Материаловедение
• Промышленная робототехника
• Теория механизмов и машин
• Управление в технических системах
• Электроприводы роботов и робототехнических систем
• Гидро-пневмоприводы роботов робототехнических систем
• Управление роботами
• Проектирование и конструирование роботов
• Микропроцессорные устройства управления в робототехнике
• Методы искусственного интеллекта в управлении роботами и робототехническими комплексами
• Программное обеспечение роботов и РТС.